sea-bass/pyroboplan
Educational Python library for manipulator motion planning
What it solves
PyRoboPlan 是一个教育用库，旨在帮助用户学习与实现机械臂运动规划，允许机器人从起始位置移动到目标位置，同时避开障碍物。
How it works
该库利用 Pinocchio Python 绑定来处理机器人运动学与动力学的复杂数学运算，提供工具来计算机器人手臂如何在空间中移动。
How it works
该库利用 Pinocchio Python 绑定来处理机器人运动学与动力学的复杂数学运算，提供工具来计算机器人手臂如何在空间中移动。
Who it’s for
它专门为想要理解机器人机械臂运动规划基础知识的学生与学习者设计。
Highlights
- 使用 Pinocchio 进行机器人运动学与动力学建模。
- 支持 RRT-based (Rapidly-exploring Random Tree) 运动规划。
- 支持笛卡尔运动规划。
- 集成了轨迹执行能力。
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