lagadic/visp

What it solves

ViSP 是一个跨平台库，旨在简化依赖视觉追踪与视觉伺服的应用程序的原型设计与开发。它弥补了计算机视觉算法与机器人控制律之间的差距，允许机器人根据实时图像反馈进行移动。

How it works

该库提供了一组可以通过实时图像处理与计算机视觉算法进行追踪的视觉特征。然后，它会计算应用于机器人系统以实现预期的视觉目标所需的控制律。此外，它还包括仿真模拟能力，以在没有物理硬件的情况下测试这些行为。

Who it’s for

该平台适用于在机器人学、计算机视觉、增强现实与计算机动画领域工作的研究人员与开发者。

Highlights

• Linux, Windows, MacOS, iOS, and Android 的跨平台支持。
• 与 ROS2 (Humble, Jazzy, Kilted, Rolling) 的集成。
• 支持使用边缘、纹理与深度特征进行基于模型的视觉追踪。
• 能够根据视觉反馈计算机器人系统的控制律。