Le0nX/ModernRoboticsCpp

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for efficiency nor robustness. http://modernrobotics.org/

解决的问题

该库提供了《Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control》教科书中描述的数学和机械概念的实际实现。它作为教育工具，帮助用户将教科书中的机器人学、规划和控制理论付诸实践。

工作原理

该库按教科书的章节组织函数，涵盖机器人学相关的计算。它依赖于 Eigen 库进行矩阵和向量运算。每个函数都包含注释，说明所需的输入、使用示例和预期输出。

适用人群

正在使用配套教科书学习机器人学和控制的学生、研究人员和开发者。

主要特点

教科书概念的 C++ 实现。
按章节组织，便于与教科书对应。
每个函数都包含详细的注释和使用示例。
线性代数运算需要 Eigen 库。