cyberbotics/webots_ros2
Webots ROS 2 packages
해결하는 문제
Webots 오픈 소스 3D 로봇 시뮬레이터를 Robot Operating System 2 (ROS2)에 연결하는 방법을 제공하여, 개발자가 실제 하드웨어에 배포하기 전에 시뮬레이션 환경에서 로봇 소프트웨어를 테스트하고 개발할 수 있도록 합니다.
작동 방식
이 패키지는 표준 ROS2 메시지, 서비스 및 액션을 사용하여 시뮬레이터와 로봇 제어 소프트웨어 간에 통신함으로써 Webots 시뮬레이션을 ROS2와 통합하는 인터페이스 역할을 합니다.
대상 사용자
3D 시뮬레이션을 위해 Webots를 사용하며 ROS2 기반으로 구축된 로봇 컨트롤러 및 소프트웨어 스택을 통합하고자 하는 로봇 엔지니어 및 연구자.
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