ros-perception/perception_pcl
PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack
해결하는 문제
Point Cloud Library (PCL)과 Robot Operating System (ROS) 사이의 브리지 역할을 하여, ROS 생태계 내에서 3D 응용 프로그램이 n-D 포인트 클라우드와 3D 기하학을 처리할 수 있도록 합니다.
작동 방식
ROS 기반 로봇 시스템이 PCL 라이브러리의 기하학 처리 기능을 활용하여 3D 데이터를 처리할 수 있도록 하는 인터페이스 스택으로 작동합니다.
대상 사용자
ROS를 사용하여 로봇용 3D 인식 시스템을 개발하는 개발자들입니다.
주요 특징
- ROS에서 3D 기하학 처리에 대한 선호되는 브리지
- n-D 포인트 클라우드 지원
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