luxonis/depthai-ros

What it solves

Luxonis OAK 카메라와 로봇 운영 체제(ROS) 사이의 브리지를 제공하여 개발자가 고급 비전 및 AI 기능을 로봇 시스템에 직접 통합할 수 있게 합니다.

How it works

이 프로젝트는 ROS 관련 코드와 노드를 제공하여 OAK 카메라가 ROS 생태계와 통신하도록 합니다. 이를 통해 카메라의 하드웨어 가속 AI 및 깊이 인식 기능을 로봇 소프트웨어 스택 내에서 활용할 수 있습니다.

Who it’s for

Luxonis OAK 카메라를 사용하고 이를 ROS 기반 로봇 애플리케이션에 통합하려는 로봇 개발자 및 엔지니어를 위한 것입니다.

Highlights

• 로봇 운영 체제(ROS)와의 통합.
• Luxonis의 OAK 카메라 지원.
• 라이브러리 개선을 위한 익명 텔레메트리.