PointCloudLibrary/pcl

What it solves

2D 및 3D 이미지와 포인트 클라우드를 처리하기 위한 대규모 독립 프레임워크를 제공하여, 연구 및 상용 애플리케이션에서 복잡한 공간 데이터를 다룰 수 있게 합니다.

How it works

PCL은 포인트 클라우드 데이터(공간상의 데이터 포인트 집합)의 조작 및 분석을 위해 설계된 알고리즘과 도구의 포괄적인 라이브러리로 작동합니다.

Who it’s for

로봇공학, 자율 시스템, 3D 이미징 등 3D 인식이 필요한 분야의 연구자와 개발자를 위한 것입니다.

Highlights

• 대규모 오픈소스 프로젝트
• 2D/3D 이미지 및 포인트 클라우드 처리 지원
• 상업 및 연구 모두 사용할 수 있는 BSD 라이선스
• Linux, macOS, Windows를 지원하는 크로스 플랫폼