0x23/MicroManipulatorStepper

해결하는 문제

이 프로젝트는 고정밀 모션 제어를 위한 저렴한 오픈 소스 플랫폼을 제공합니다. 광학 정렬, 전자 부품 프로빙, 현미경 검사와 같이 서브마이크론 수준의 이동이 필요한 작업을 위해 설계되었으며, 값비싼 상용 장비는 종종 비용이 많이 듭니다.

작동 방식

이 장치는 미니어처 볼 조인트가 있는 병렬 운동학 구조를 사용하여 기계적 강성과 넓은 운동 범위를 달성합니다. 30kHz 폐쇄 루프 컨트롤러로 관리되는 일반 스테퍼 모터로 구동됩니다. "자기 기어링" 기술은 저비용 회전 엔코더의 분해능을 향상시켜 50nm만큼 작은 이동 단계를 가능하게 합니다. 사용자는 USB 직렬 인터페이스를 통해 G-Code 명령으로 장치를 제어하며, Python API와 실시간 상호 작용을 위한 그래픽 사용자 인터페이스를 지원합니다.

대상 사용자

맞춤형 저비용 마이크로 조작 도구가 필요한 메이커, 연구원, 엔지니어를 위해 제작되었습니다. 설계는 표준 부품과 3D 프린팅 또는 CNC 가공 가능한 부품을 사용하여 접근하기 쉽고, 기본 전자 제품 조립 및 PlatformIO를 통한 펌웨어 플래싱에 익숙한 사람들에게 적합합니다.

주요 특징

• 50nm 스텝 분해능의 서브마이크론 정밀도.
• 부드러운 경로 추종을 위한 룩어헤드가 포함된 전체 모션 계획 스택.
• FreeCAD 및 KiCAD를 사용한 오픈 소스 설계, 독점 소프트웨어 불필요.
• 실시간 카메라 통합 및 마우스 제어 조작을 위한 Python 기반 GUI 포함.
• 전용 GPIO 핀을 통한 도구 통합(예: 레이저 조각) 지원.