ClemensElflein/xESC

해결하는 문제

이 프로젝트는 로봇 공학을 위해 특별히 설계된 저비용, 소형 오픈 소스 전자 속도 컨트롤러(ESC)를 제공합니다. 고가의 고출력 산업용 컨트롤러(VESC 등)와 정밀한 로봇 움직임에 필요한 제어 모드 및 피드백 채널이 부족한 저가형 취미용 ESC 사이의 간극을 메웁니다.

작동 원리

xESC2는 브러시리스 DC(BLDC) 모터 구동을 위한 하드웨어 설계입니다. FOC(Field Oriented Control)를 사용하여 모터 정류를 관리하며, VESC 펌웨어를 기반으로 토크, 속도 및 위치 제어를 구현합니다. 센서 기반 및 센서리스 모터를 모두 지원하며 전류, 전압, 속도 및 위치와 같은 실시간 데이터를 읽어올 수 있는 시리얼 인터페이스를 제공합니다.

대상

고급 제어 모드(FOC)를 지원하고 핀 헤더를 통해 기존 설계에 쉽게 통합할 수 있는 소형의 저렴한 모터 컨트롤러가 필요한 로봇 개발자 및 메이커.