makerforgetech/modular-biped

해결하는 문제

이 프로젝트는 자율 이족 보행 로봇을 구축하고 프로그래밍하기 위한 모듈형 오픈소스 프레임워크를 제공합니다. 하드웨어 구축과 소프트웨어 지능 사이의 격차를 해소하여 사용자가 컴퓨터 비전, LLM 기반 상호작용, 모션 제어와 같은 복잡한 기능을 맞춤 제작한 물리적 로봇에 통합할 수 있게 합니다.

작동 방식

로봇은 Raspberry Pi와 Arduino 하드웨어의 조합으로 구축되며, 맞춤형 PCB로 관리됩니다. 소프트웨어 아키텍처는 Python과 C++로 작성된 고도로 모듈화되어 있어 사용자가 다양한 기능 구성 요소를 연결할 수 있습니다. 이러한 모듈은 저수준 서보 제어 및 센서 데이터 수집부터 OpenAI의 GPT 모델을 사용한 대화 또는 Raspberry Pi AI 카메라를 사용한 객체 및 얼굴 추적과 같은 고수준 AI 작업까지 다양한 작업을 처리합니다.

대상 사용자

이족 보행을 실험하고 AI 기능을 물리적 하드웨어에 통합하려는 로봇 공학 애호가, 취미 개발자 및 개발자를 위해 설계되었습니다. 쉬운 확장과 사용자 정의를 지원하는 유연한 3D 프린팅 가능 플랫폼을 찾는 사람들에게 적합합니다.

주요 특징

• 이족 보행 아키텍처: 걷기와 회전을 위해 설계된 관절형 다리를 포함합니다.
• AI 통합: ChatGPT, 컴퓨터 비전을 통한 객체/얼굴 추적, 텍스트 음성 변환에 대한 내장 지원을 제공합니다.
• 모듈형 설계: 사용자가 특정 기능 모듈을 쉽게 추가하거나 제거할 수 있는 유연한 소프트웨어 및 하드웨어 프레임워크.
• 광범위한 센서 지원: 모션 감지, 온도 모니터링, RTL-SDR을 통한 무선 신호 처리 기능을 포함합니다.