Rhoban/microban

해결하는 문제

Microban은 마이크로버너, 학생, 애호가들이 로봇 공학 실험과 학습에 접근할 수 있도록 하는 오픈소스이자 컴팩트한 인공지능 로봇입니다. 고가의 프로피리에타리 하드웨어와 비용의 장벽을 제거하기 위해 완전히 3D 프린팅 가능한 설계와 저렴하고 쉽게 구할 수 있는 부품을 사용합니다.

작동 방식

이 로봇은 약 30cm의 높이를 가지며, 19도의 자유도를 갖추고 있어 다양한 움직임이 가능합니다. 19개의 Dynamixel XL330-M288-T 서보 모터로 구동되며, Pollen RPI Robot Hat이 장착된 Raspberry Pi Zero 2W로 제어됩니다. 구조는 주로 PLA 필라멘트로 3D 프린팅되며, USB-C 충전 시스템을 통해 두 개의 18650 리튬이온 배터리로 전원을 공급받습니다.

대상 사용자

프로그래밍, 기계 설계, 로봇 공학 실험에 직접 참여하고 싶은 아마추어, 마이크로버너, 학생, 학술 연구자에게 적합합니다.

주요 특징

• 100% 오픈 디자인: 모든 기계 구조, 3D 모델, 문서는 자유롭게 사용하고 수정할 수 있습니다.
• DIY 친화적: 조립 가이드와 상세한 부품 목록(BOM)을 제공하여 비용을 550~600달러 사이로 유지할 수 있습니다.
• 콤팩트한 형상: 데스크톱 크기로 USB-C로 충전 가능한 로봇입니다.
• 케이블 관리 및 안전성: 내장된 케이블 루트와 설계된 정지 구조로 자기 충돌과 손상을 방지합니다.