EricYufengWu/q8bot

해결하는 문제

성능이 뛰어난 4족 보행 로봇을 제작하려면 일반적으로 복잡한 배선, 부피가 큰 프레임, 높은 비용이 발생하여 취미 활동가, 학생, 연구자가 접근하기 어려웠습니다. Q8bot은 로봇 전체를 현대 스마트폰 크기와 무게로 축소하여 이 문제를 해결했으며, 모든 케이블과 전선을 제거했습니다. 모든 부품이 중앙 PCB에 직접 연결됩니다. 이 설계는 복잡성을 줄이고 무게를 낮추며 비용(BOM 기준 약 $300–$400)을 절감하여, 고급 동적 보행 기술을 교육, 군집 로봇 연구 또는 단순한 재미있는 엔지니어링 프로젝트에 더 쉽게 활용할 수 있도록 합니다.

작동 원리

Q8bot은 걷기, 속보, 뛰기, 점프와 같은 역동적인 움직임을 수행할 수 있는 소형 4족 보행 로봇입니다. 핵심 혁신은 구조적 뼈대와 전기적 허브 역할을 동시에 수행하는 중앙 인쇄 회로 기판인 "PCB 스파인"입니다. 모든 모터, 센서 및 기타 부품이 이 PCB에 직접 연결되므로 관리해야 할 느슨한 전선이 없습니다. 저장소에는 STEP, STL, Gerber, 회로도, BOM, 단계별 조립 지침 등 완전한 오픈 소스 하드웨어 파일이 제공되므로 직접 부품을 조달하고 로봇을 조립하며 소프트웨어를 설정할 수 있습니다. 또한 제공된 프로젝트 페이지를 사용하여 PCBWay에서 완전히 조립된 PCB를 주문할 수 있어 제조 단계를 간소화할 수 있습니다.

대상 사용자

이 프로젝트는 다리 로봇 공학을 배우고, 제어 알고리즘을 개발하거나, 군집 로봇 실험을 수행하기 위한 실습형 저비용 플랫폼을 원하는 로봇 공학 애호가, 학생, 교육자 및 연구자를 대상으로 합니다. 또한 재미있는 조립 및 플레이 엔지니어링 챌린지를 찾는 취미 활동가에게도 적합합니다. README는 제작자가 사진과 비디오를 공유하도록 권장하여 사용자 커뮤니티를 활성화합니다.

주요 특징

• 100% 오픈 소스: 모든 CAD, STL, PCB 설계 파일, 회로도, BOM 및 조립 지침이 저장소에 포함되어 있습니다.
• 케이블리스 설계: 모든 부품이 중앙 PCB에 직접 연결되어 배선의 복잡성을 없애고 무게와 비용을 줄였습니다.
• 역동적인 보행 가능: 게시된 비디오와 논문에서 입증된 바와 같이 걷기, 속보, 뛰기, 점프가 가능합니다.
• 비용 효율성: BOM(자재 명세서)은 약 $300–$400입니다(최적화 전).
• 학술적 지원: IROS 2025 및 UR 2025에서 발표되었으며 UCLA Robotics and Mechanisms Lab (RoMeLa)의 지원을 받습니다.
• 조립 용이성: 조달, 조립 및 소프트웨어 설정에 대한 자세한 지침이 포함되어 있으며, PCBWay에서 사전 조립된 PCB를 주문할 수 있는 옵션도 제공됩니다.