TheRobotStudio/SO-ARM100

해결하는 문제

AI 기반 원격 조작 및 학습을 위해 특별히 설계된 로봇 팔(SO-101)의 오픈 소스 저비용 하드웨어 설계를 제공합니다. 접근 가능한 3D 프린팅 부품과 호환되는 소프트웨어 생태계를 제공함으로써 로봇 공학을 위한 엔드투엔드 AI의 진입 장벽을 낮춥니다.

작동 방식

사용자는 사전 조립된 키트를 구매하거나 3D 프린팅 부품과 STS3215 서보 및 모터 제어 보드와 같은 기성품 부품을 사용하여 직접 팔을 제작할 수 있습니다. 이 시스템은 '리더' 팔(인간 운영자가 로봇을 제어하는 데 사용)과 '팔로워' 팔(움직임을 모방하는 로봇)로 구성됩니다. 이 팔들은 AI 학습 및 제어를 위해 Hugging Face LeRobot 라이브러리와 원활하게 통합되도록 설계되었습니다.

대상 사용자

• 체화된 지능(embodied intelligence)을 연구하는 AI 연구원 및 개발자.
• AI 기반 로봇 팔 분야에 저비용으로 입문하려는 로봇 애호가.
• 로봇 공학 및 머신 러닝에 중점을 둔 교육자 및 교육 기관.

주요 특징

• 오픈 소스: 전체 하드웨어 설계 및 3D 프린팅 지침 제공.
• LeRobot 통합: 🤗 LeRobot 라이브러리와 기본적으로 작동하도록 설계.
• 저비용: 저렴한 기성품 부품 활용.
• 쉬운 조립: 이전 버전(SO-100)에 비해 배선 및 조립 과정 개선.
• 유연한 조달: 전 세계 다양한 공급업체를 통해 DIY 키트 또는 완제품 버전으로 구매 가능.