MaxGfeller/open-harness
Vercel の AI SDK を基盤としたフレームワークで、ツール使用、セッション管理、合成可能なミドルウェアを内蔵した汎用 AI エージェントの構築を可能にします。
CodeSoul-co/Hypha
Production HarnessとDomainPacksを介して推論を実行から分離し、統制された、耐久性のあるAIエージェントを構築するためのTypeScriptフレームワーク。
robertknight/rten
Rust で書かれた機械学習ランタイムで、PyTorch などの Python フレームワークで訓練された ONNX モデルを Rust および WebAssembly 環境で実行できます。
dbccccccc/ttsfm
openai.fm バックエンドを使用してテキストを自然な音声に変換する、OpenAI 互換のテキスト読み上げ (TTS) API サービスおよび Python SDK。
hgneng/ekho
Ekhoは、書かれたテキストを音声に変換する中国語テキスト読み上げエンジンであり、ユーザーがカスタムボイスデータを統合できることをサポートしています。
hku-mars/LIV_handhold_2
ロボット工学および具身AI(Embodied AI)向けの低コスト・オープンソースのLiDAR-Inertial-Visual融合感知キット。3D空間認識のためのハードウェア設計とソフトウェアドライバを提供します。
manumerous/wb_humanoid_mpc
ヒューマノイドロボット向けのリアルタイム非線形モデル予測制御 (NMPC) で、移動操作 (loco-manipulation) のために全階次トルクレベルの動力学を最適化します。
frankarobotics/franka_ros2
Franka Robotics の研究用アームおよびモバイルプラットフォームの効率的な制御と開発を可能にする ROS 2 統合です。
reductstore/reductstore
ロボット工学および産業用IoT向けの高パフォーマンスな時間インデックス付きオブジェクトストレージシステム。時間範囲とラベルによるバイナリデータのクエリが可能です。
sea-bass/pyrobosim
PyRoboSim は、振る舞いプロトタイピングのための 2D モバイルロボットシミュレーターであり、オプションで ROS 2 と統合可能です。
OpenCyphal/libcanard
航空宇宙およびロボティクス分野の高整合性リアルタイム組み込みシステム向け、堅牢な Cyphal/CAN トランスポート層の C 言語実装。
luohongk/SuperVINS
従来のハンドクラフト特徴量を SuperPoint と LightGlue 深度学習モデルに置き換えることで、困難な撮影条件に対応するリアルタイム・ビジュアル・慣性 SLAM フレームワークです。
aravindr93/mjrl
MuJoCo 物理シミュレータにおける連続制御タスクのための強化学習実装を提供する、PyTorchベースのパッケージ。
rl-tools/rl-tools
マイコンからGPUまで、あらゆる環境に最適化された、高速でポータブルなC++ライブラリ。深層強化学習と連続制御をサポート。
sail-sg/envpool
強化学習におけるさまざまなシミュレータ間での経験収集を大幅に高速化する、高性能なC++ベースのバッチ処理環境プール。
healthylaife/MIMIC-IV-Data-Pipeline
下流の機械学習タスクに向けて、マルチモーダルなMIMIC-IV医療データ(構造化データ、テキスト、波形、画像)をクリーニング、アライメント、統合するための構成可能なエンドツーエンドのパイプライン。
enoche/MMRec
研究ベースの推薦モデルの幅広い種類を統一されたフレームワークとソースコードで提供する、現代的なマルチモーダル推薦ツールボックス。
InternRobotics/PointLLM
PointLLMは、物体分類やキャプション生成などのタスクにおいて、色付き3Dポイントクラウドを理解できるマルチモーダル大規模言語モデルである。
PINA-org/PINA
PINNs、ニューラルオペレータ、およびデータ駆動型モデルの作成を簡素化する、科学機械学習(SciML)のための統合されたPythonフレームワーク。
OpenBMB/VisRAG
テキスト解析による情報損失を防ぐためにドキュメントを画像として埋め込み、多画像QAに証拠に基づく推論を用いる視覚言語RAGパイプライン。
Mirascope/mirascope
フロンティアLLMの呼び出しを統一したインターフェースで提供し、プロンプト管理、構造化出力のパース、ツール呼び出しエージェントの作成を簡素化します。
marcoaapfortes/Mantic.sh
AI エージェントや開発者に対し、速度よりも関連性を重視したコンテキスト認識型コード検索エンジンで、意図ベースの正確なファイル取得を実現します。
typedef-ai/fenic
LLMオペレーターを型付きクエリモデルに統合し、非構造化データを再利用可能で検査可能なパイプラインに変換するセマンティックDataFrameエンジン。
OEvortex/llm4free
40種類以上の無料および有料の AI モデル(テキスト、画像、音声生成を含む)に対して、統一された OpenAI 互換のインターフェースを提供する Python ツールキットです。
feiskyer/claude-code-settings
Claude Code 用の設定、スキル、サブエージェントのコレクションで、深層リサーチ、GitHub 連携、デザインレビューなどの機能を強化します。
vuejs-ai/vue-tui
コンポーネント、Flexbox レイアウト、リアクティブな状態を用いて、インタラクティブなターミナルユーザーインターフェース(TUI)を構築するための Vue ネイティブなフレームワーク。
mondaycom/mcp
AIエージェントがmonday.comと安全にやり取りし、プロジェクト管理、タスク追跡、ワークフローの実行を可能にするオープンフレームワークおよびMCPサーバーです。
jordanhubbard/nanolang
機械生成コード向けに設計された形式的検証されたプログラミング言語とセキュアなランタイム。曖昧さのない構文と検証済みのバイトコード VM を備えています。
CraftOS-dev/CraftBot
Living UIと呼ばれるシステムを通じて、独自のカスタムSaaSツールを構築、進化、および操作できるAIエージェント・ハーネス。
yo-WASSUP/Good-GYM
RTMPose を使用したリアルタイム姿勢検出と、ウェブカメラによる自動エクササイズ回数カウントを実現する AI フィットネスアシスタント。
TissueImageAnalytics/tiatoolbox
PyTorchに基づく計算病理学用ツールボックスで、データ読み込みから可視化までをエンドツーエンドAPIで提供する。
LSH9832/edgeyolo
EdgeYOLO はアンカーフリーのオブジェクト検出器で、Nvidia Jetson などの組み込みエッジデバイス向けにリアルタイム性能を最適化し、TensorRT や RKNN など複数のデプロイ形式をサポートします。
zju3dv/Diffuman4D
Diffuman4Dは、疎な視点からのビデオから自由視点レンダリングを可能にする、高忠実度で4D一貫性のある人間視点合成のための時空拡散モデルです。
mostly-ai/mostlyai
高精度でプライバシー保護された合成表形式および言語データを作成するためのPythonツールキット。セキュアなデータ共有と分析を可能にします。
vectara/hallucination-leaderboard
Vectara の幻覚評価モデル (HHEM) を使用して、さまざまな LLM が文書を要約する際にどれだけ頻繁に幻覚を起こすかを測定・比較する公開リーダーボードです。
fallenshock/FlowEdit
FlowEdit は ICCV 2025 論文のオープンソース PyTorch 実装であり、事前学習済み拡散モデル(例: Stable Diffusion 3、Flux)とフロー ネットワークを再利用することで、高コストな潜在空間逆変換を必要とせずに高速なテキスト誘導画像編集を実現します。ユーザーは元画像、元の説明文、目的の説明文を提供するだけで、コンパクトな編集コードを計算し、編集画像を生成します。リポジトリには実行可能なスクリプト、YAML による設定、ComfyUI ノードへのリンクが含まれており、広範な統合が可能です。
haidog-yaqub/MeanFlow
A PyTorch implementation of Mean Flows and Improved Mean Flows for high-quality, one-step image generation.
PaddlePaddle/FastDeploy
PaddlePaddle をベースにした、LLM と VLM の本番環境向けデプロイツールキット。高性能推論と幅広いハードウェア互換性を提供します。
google/vizier
スケールアウトしたブラックボックス最適化とハイパーパラメータチューニングのための Python ベースサービスで、分散クライアント‑サーバーインフラを提供し、最適なパラメータを探索します。
WenjieDu/PyPOTS
部分観測時系列の機械学習向け Python ツールボックスで、欠損値データに対するインピュテーション、予測、異常検知の統一 API を提供します。
Trusted-AI/AIF360
Python と R 用の拡張可能なオープンソースライブラリで、機械学習モデルにおけるアルゴリズムバイアスを検出・緩和するための指標とアルゴリズムを提供します。
microsoft/SynapseML
Apache Spark上に構築されたオープンソースライブラリで、テキスト分析、ビジョン、異常検知などの機械学習タスク向けにスケーラブルな分散APIを提供します。
flashlight/flashlight
音声、視覚、テキストの高パフォーマンス AI 研究向けに、コア張量インターフェースとニューラルネットワークツールを提供する、高速で柔軟な C++ 機械学習ライブラリです。
bosun-ai/swiftide
Swiftide は、半自律型エージェント用のエージェント・ハーネス、ワークフロー・オーケストレーション用の型付きタスクグラフ、インデックス作成と検索用のストリーミング RAG パイプラインを備えた、LLM アプリケーション構築用の Rust フレームワークです。
Josh-XT/AGiXT
AGiXT は、自然言語を用いてデジタルおよび物理環境を制御する AI 自動化プラットフォームで、豊富な組み込み拡張とマルチプロバイダー対応を備えています。
pezzolabs/pezzo
プロンプト管理、可観測性、キャッシュを提供し、AI オペレーションを最適化してコスト削減を実現するオープンソースの LLMOps プラットフォームです。
johnsonhk88/AI-Bank-Statement-Document-Automation-By-LLM-And-Personal-Finanical-Analysis-Prediction
ローカルLLM実行とPIIプライバシーを重視した、YOLO、OCR、LLMを活用した知能的な文書自動化システム。銀行明細から財務データを抽出・分析する。
rudrankriyam/Foundation-Models-Framework-Lab
Apple の Foundation Models フレームワークでテストと出荷ができる、iOS と macOS 用のネイティブワークベンチです。プロンプトプレイグラウンド、ツール統合、アダプタ比較機能を備えています。