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Reinforcement learning algorithms for MuJoCo tasks
What it solves
MuJoCo 物理シミュレーション環境内での連続制御タスクに特化した、標準化された強化学習 (RL) アルゴリズムのセットを提供します。
How it works
このパッケージは PyTorch を使用して様々な RL アルゴリズムを実装しており、研究者がシミュレーション環境内でエージェントに複雑な物理的動作を行わせるためのトレーニングが可能になります。
Who it’s for
MuJoCo シミュレータを使用してロボット工学や連続制御に取り組む研究者や開発者。
Highlights
- 連続制御のための複数の RL アルゴリズムを実装。
- PyTorch ベースで OpenAI Gym と互換性があります。
- 複雑な高度な器用な操作タスクをサポート。
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