sea-bass/pyrobosim

2D mobile robot simulator for behavior prototyping with optional ROS 2 interface.

What it solves

PyRoboSim は、迅速な振る舞いプロトタイピングのための 2D モバイルロボットシミュレーターです。物理的なハードウェアや複雑な 3D 環境を必要とせずに、ロボットの動きやロジックをテストすることができます。

How it works

このプロジェクトは、モバイルロボットをモデル化し、その振る舞いをテストできるシミュレーション環境を提供します。これには、オプションの ROS 2 (Robot Operating System) インターフェースが含まれており、ユーザーはシミュレーションを標準的なロボティクスソフトウェアスタックと統合することが可能です。

Highlights

  • 2D モバイルロボットシミュレーション
  • 振る舞いのプロトタイピングに特化
  • オプションの ROS 2 インターフェース統合

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