ARISE-Initiative/robomimic

ロボット操作の研究をよりアクセス可能で再現可能にするために、標準化されたデータセットとオフライン学習アルゴリズムを提供するロボットの示範学習用フレームワークです。

Dicklesworthstone/agentic_coding_flywheel_setup

Agentic Coding Flywheel Setup (ACFS) は、新規のUbuntu/Arch VPSを完全に構成されたAIコーディング作業環境に変えるBashインストーラーです。1つのidempotentな `curl | bash` コマンドで、モダンなシェル、言語ランタイム、クラウドCLI、および3つのAIコーディングエージェント(Claude、Codex、Antigravity)をインストールします。ツールチェーンはYAMLマニフェストで定義され、TypeScriptコードからインストーラースクリプトが生成されます。補助的なNext.jsウィザードが初心者向けにVPSプロビジョニングとSSH設定をガイドします。セキュリティはHTTPSのみのダウンロードとSHA-256チェックサム検証で対応。プロジェクトはMITライセンスで、個人開発者とチームが再現可能なエージェント環境を必要とする場面に最適です。

deta/surf

ローカルファイルとウェブリソースを1つのワークスペースに統合し、同時にリサーチと統合を行うAI対応ノートブックです。

kbwo/ccmanager

CCManager は、開発者が 1 つまたは複数の Git ワークツリーにわたって複数の AI コーディングアシスタントセッション(Claude、Gemini、Codex など)を実行、監視、整理できるターミナル UI です。ワークツリーの作成と削除、無視ファイルと Claude 会話データのコピー、再起動後のセッション状態の永続化、視覚的なステータスインジケーター、設定可能なキーボードショートカット、自動化フック、devcontainer サポート、マルチプロジェクトモードを提供します。`npm i -g ccmanager` でインストールし、`ccmanager` で起動します。

openclaw/agent-skills

複数のリポジトリ間で一貫した振る舞いを確保するための、AIコーディングエージェント向けの共有ワークフローとヘルパー スクリプトの中央集権的ライブラリ。

yalue/onnxruntime_go

onnxruntimeライブラリのクロスプラットフォームGoラッパーで、Go開発者がハードウェアアクセラレーションをサポートしたONNX形式のニューラルネットワークをロードして実行できるようにします。

RasaHQ/rasa

テキストおよび音声ベースの会話を自動化できるオープンソースの機械学習フレームワーク。

uber/causalml

個々のユーザーに対する介入の因果的影響を推定してターゲティングとパーソナライズを最適化するためのPythonパッケージ。

mll-lab-nu/RAGEN

複数ターンの強化学習とStarPOアルゴリズムを用いて、推論能力を持つLLMエージェントを訓練する柔軟なRLフレームワーク。

Mentra-Community/MentraOS

スマートグラス向けのオープンソースOSで、スマートフォンのランタイムを介して、複数のハードウェアブランドで動作する単一のアプリを開発者が構築できるようにします。

apify/agent-skills

Apify Agent Skills は、LLM エージェント(Claude、Cursor、Gemini など)が Apify のウェブスクレイピング/自動化プラットフォームを呼び出せるようにする、プラグイン形式の「スキル」のセットです。5 つのコアスキルで、130 以上のカスタマイズ済み Actor を通じた普遍的なスクレイピング、新しい Actor の作成、既存コードの Actor 化、出力スキーマの自動生成、Apify インテグレーションの構築が可能。`npx skills add …` 1 コマンドでインストール後、エージェントにサイトのスクレイピング、リード生成、市場調査などを指示できます。Apify アカウント、Apify CLI、Node 20+ が必要。ライセンスは Apache-2.0。

sanderland/katrain

KaTrain は、KataGo エンジンに基づいたリアルタイムフィードバックと調整された実力レベルを持つAIと対戦できる、AI駆動の囲碁対局分析・トレーニングツールです。

gradio-app/trackio

Trackio は、無料で軽量な実験トラッキングライブラリ(wandb 互換)で、ログをローカルの SQLite に保存し、高速なノンブロッキング API、Gradio スタイルのダッシュボード、CLI/SQL クエリツール、アラート、オプションの Hugging Face Spaces での無料ホスティングまたはセルフホスティングを提供します。

magenta/magenta-realtime

Apple Silicon上でのストリーミングオーディオに最適化された、リアルタイム音楽生成のためのオープンウェイトモデルおよび推論エンジン。

qdrant/mcp-server-qdrant

LLMがQdrantを意味的メモリ層として情報の保存・取得に利用できる、公式のModel Context Protocol (MCP) サーバー。

TJU-Aerial-Robotics/YOPO

障害物が密集した環境における敏捷なナビゲーションを実現する、認識と軌道最適化を1つのネットワークに統合した学習ベースのワンステージプランナー。

RosettaCommons/foundry

RFdiffusion3 や RosettaFold3 などの生成モデル、構造予測モデルを統合したツールとインフラストラクチャフレームワーク。

psi-oss/get-physics-done

AIランタイムに統合されるエージェント型AIシステムで、問題の定義から論文作成までを構造化されたワークフローで支援する物理学研究向けのシステム。

e2b-dev/surf

自然言語による指示で仮想コンピュータを操作できる AI エージェントを可能にする、Next.js アプリケーション。E2B のデスクトップサンドボックスと OpenAI の Computer Use API を統合しています。

jeremychone/rust-genai

genai は、26以上のプロバイダー(OpenAI、Anthropic、Gemini、Ollama、Bedrockなど)から200以上のLLMモデルとやり取りするための、使いやすい非同期APIを提供するRustクレートです。正しいネイティブプロトコルを自動的に選択し、カスタムOpenAI互換エンドポイント、ストリーミング、ツールコール、画像分析をサポート。ChatOptionsによる豊富な設定が可能。現在はv0.6がリリース済み、v0.7ベータ版が近日リリース予定。多数の例とドキュメントを備えています。

saffron-health/libretto

コーディングエージェントがライブブラウザとトークン効率の良いCLIを活用して、スクレイピング、APIの逆エンジニアリング、スクリプトのメンテナンスを自動化できるツールキット。

r1n7aro/Locus

組み込みのホットリロードと意味解析を備えた、Unity用のオープンソースAIエージェント。C#コードの自動生成、アセットの変更、エディタUIの作成を実現。

zai-org/Synapse

人間、AIアクター、リモートエージェントが共有会話内で協働できるようにする、ガバナンスされた実行環境を提供する自己ホスト型AIワークスペース。

YoungCan-Wang/WyckoffTradingAgent

自然言語を使用して、A株、香港株、米国株のWyckoff体積価格分析と市場スクリーニングを自動化するオープンソースAIトレーディングエージェント。

rtk-ai/icm

ICM(無限コンテキストメモリ)は、Rustで作られたゼロ依存のバイナリで、AIエージェントの共有で検索可能なSQLiteメモリストアを提供します。エピソード的メモリ(重要度に基づく劣化付き)、永続的な知識グラフメモワール、フィードバック記録、正確なセッショントランスクリプトをサポート。MCPフックまたはCLI経由で統合され、Claude、Gemini、Codex、Copilotなど多くの人気アシスタントと互換。オプションのONNX Runtimeによるセマンティック検索も可能。Homebrew、ワンライナー スクリプト、Cargoでインストール。グローバルまたはプロジェクト単位で設定し、ツール間でコンテキストを保存・再利用可能。実験的(1.0未満)だが、現在も利用可能。

cursor/mixture-of-kittens

NVIDIA Blackwell NVL72向けの決定論的MoEトレーニングメガカーネルで、計算と通信を統合し、CPU-GPU同期を排除してトレーニングを加速します。

leonickson1/Swiftlet

Qwenのような大規模MoEモデルを、ストレージからRAMへオンデマンドでエキスパートをストリーミングするSwiftとMetalランタイムにより、Appleデバイス上で実行可能にします。

shadcn-ui/chatbot-template

Next.jsとVercel AI SDKを使用して構築された、ストリーミングチャット、ツール呼び出し、洗練されたshadcn/uiインターフェースを備えた最小限のチャットボットテンプレート。

xdit-project/xDiT

xDiTは、拡散変換器モデル(例:Flux、Stable Diffusion 3、CogVideoX)向けのオープンソース推論エンジンです。複数の並列化手法(Unified Sequence Parallel(USP)、PipeFusion、データ並列、CFG並列)を組み合わせて、多数のGPUやマシンにスケーリング可能。単一GPUの高速化はカーネル最適化、torch.compile、キャッシュテクニックによる。CLIモデルランナー、例題スクリプト、Dockerイメージ、ComfyUIプラグイン(TACO-DiT)を提供。多数のDiTモデルとアテンションバックエンド(FlashAttention、cuDNN、NVIDIA TransformerEngine、AMD AITERなど)をサポート。

MahmoudAshraf97/whisper-diarization

OpenAI Whisperによる音声認識とNVIDIA NeMoによる発話者識別を組み合わせた、音声ファイル内の誰がどの単語を話したかを特定する発話者分類パイプラインです。

frontman-ai/frontman

ユーザーがブラウザ上で要素をクリックし、英語で変更内容を説明するだけで、フロントエンドのソースコードを直接編集できるオープンソースのAIコーディングエージェントです。

URLab-Sim/UnrealRoboticsLab

Unreal Engine 5 プラグインで、MuJoCo 物理エンジンを統合し、写実的なレンダリングを備えた高精度なロボットシミュレーションを提供します。

mira-wm/mira

MIRAは、プレイヤーの行動に基づいて2v2マッチをシミュレートする50億パラメータの潜在拡散モデルを使用して、Rocket Leagueのリアルタイム世界モデルを実現しています。

conductor-oss/conductor

複雑なワークフローグラフを永続化・監査可能・回復可能な実行に変換するオープンソースの耐久性のある実行プラットフォームです。

AgentsMesh/AgentsMesh

1人のオペレーターが、自己ホストランナーのフリート across で数百の隔離されたAIエージェントをデプロイ、監視、調整できるAIエージェントワーキャフトプラットフォーム。

dagger/container-use

コードエージェント用の隔離されたコンテナ環境を提供するMCPサーバー。複数のエージェントが安全かつ独立して並列で作業できるようにします。

infracost/infracost

デプロイ前にインフラストラクチャとしてのコード(IaC)に対して、リアルタイムのコスト見積もりとFinOpsポリシーの適用を提供するクラウドコストインテリジェンスツール。

MicrosoftDocs/Agent-Skills

オープンスタンダードに基づくエージェントスキルのキュレーションコレクションで、AI コーディングアシスタントに Azure サービスに関するエキスパートレベルの本番環境向け知識を提供します。

LazoVelko/neverclick

コンピュータビジョンを使用して、ユーザーがキーボードだけでマウス操作を行うことができるデスクトップアプリケーション。物理的なマウスの使用を減らすことを目的としています。

clawdotnet/openclaw.net

OpenClaw.NETは、.NETネイティブなAIエージェントランタイムおよびゲートウェイです。NativeAOT対応の実行可能ファイル、Webベースのチャット/管理UI、OpenAI互換API、80以上の組み込みツールアダプタ、マルチチャネル対応(Slack、Telegramなど)、クラウドおよびローカルLLMプロバイダ(OpenAI、Claude、Gemini、DeepSeek、Ollama、埋め込みGemma-4)との包括的統合を提供します。高リスクツール操作の監査・承認を可能にするオプションのガバナンス機能も備えています。Windows、macOS、Linuxで動作するセルフホステッドで観測可能なAIエージェントプラットフォームを構築したい開発者向けです。

superloglabs/superlog

OpenTelemetry データをインジェストし、ノイズの多い信号をインシデントにグループ化して、本番環境のデバッグを容易にするオープンソースの自律型テレメトリシステムです。

dphnAI/sonar

Hugging Face互換の言語およびマルチモーダルモデル向け推論エンジン。継続的バッチ処理、Paged KV-cache管理、および分散サービングを提供します。

jahala/tilth

アウトライン、定義優先の検索、およびコールチェーンの追跡を提供することで、AIエージェントがコードベースをより効率的に読み取れるようにする、構造的なコードナビゲーションツールおよびMCPサーバー。

ailev/FPF

複雑なエンジニアリングや研究作業を明示的でレビュー可能な推論に変換し、チームや AI エージェント間の一貫性を保つための標準スタイルのパターン言語です。

53AI/53AIHub

オープンソースの AI ポータルで、既存の AI プラットフォームと統合することで、ユーザーが AI エージェント、プロンプト、ツールの本番レベルハブを迅速に構築・運用できるようにします。

Simon-He95/markstream-vue

Vue 3 および他のフレームワーク向けの高パフォーマンスなストリーミング Markdown レンダラー。AIチャットインターフェースにおけるちらつきやレイアウトシフトを排除するように設計されています。

hexabot-ai/Hexabot

YAML、MCP、RAGを使用して、複数のチャネルにわたってエージェント型ワークフローを構築・実行するための自動化プラットフォーム。

alookai/alook

ローカルAIコードエージェントに永続的なアイデンティティと共有ルームを提供する共同プラットフォームで、チームはそれらをチームメンバーのように扱ってやり取りできます。