stereolabs/zed-sdk

解決する課題

ZED SDKは、開発者がアプリケーションに人間のような認識機能を統合できるようにする、包括的な空間認識プラットフォームを提供します。ZEDカメラから3D情報を抽出するプロセスを簡素化し、リアルタイムの深度センシング、物体検出、位置追跡を、開発者がこれらの複雑なコンピュータビジョンアルゴリズムをゼロから構築することなく実現します。

仕組み

このSDKは、ZEDカメラとインターフェースするクロスプラットフォームライブラリです。ニューラル深度モデルを使用して深度マップと3Dポイントクラウドを計算します。また、位置追跡とグローバルローカリゼーションのためのSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）モジュールや、ボディトラッキングと物体検出のための専門的なAIモデルも含まれています。このSDKは、C++、Python、C#、Cなどのさまざまなプログラミング言語や、ROS、ROS 2、Unity、Unreal Engine 5などの環境に統合できます。

対象者

ZEDカメラを使用し、リアルタイムの3D認識、空間マッピング、環境理解を必要とする、ロボティクス、AR/VR、空間AIアプリケーションを開発する開発者。

ハイライト

• リアルタイムパフォーマンス: すべてのアルゴリズムがリアルタイムで動作するようにNVIDIA GPU向けに最適化されています。
• ニューラル深度センシング: DEPTH_MODE::CUSTOMによるカスタム深度アルゴリズムのサポートを備えた高性能な深度推論。
• 空間認識: 物体検出、ボディトラッキング、平面検出のための組み込み機能が含まれています。
• **位置追跡、グローバルローカリゼーション、3Dメッシュキャプチャ（空間マッピング）のための包括的なツールスイート。
• 幅広い統合: 複数の言語と、PyTorch、YOLO、OpenCVなどのサードパーティライブラリをサポート。

SUMMARY: ZEDカメラ用のクロスプラットフォームライブラリで、深度センシング、物体検出、ボディトラッキングを含むリアルタイムの3D空間認識を提供します。

TITLE: リアルタイム3Dセンシング、物体検出、位置追跡のための空間認識プラットフォーム