stereolabs/zed-unity

What it solves

このプラグインは、開発者が ZED カメラの機能（深度センシング、空間マッピング、オブジェクト検出）を Unity ゲームエンジンに直接統合できるようにし、ミックスドリアリティ (MR) および拡張リアリティ (AR) アプリケーションの作成を簡素化します。

How it works

ZED SDK と連携する Prefab、ヘルパースクリプト、サンプルシーンのセットを提供します。これにより Unity プロジェクトはカメラのハードウェア機能を利用して、リアルタイムの環境スキャンやヒューマントラッキングが可能になります。

Who it’s for

AR/MR 体験、ロボットシミュレーション、または物理世界のリアルタイム 3D 認識が必要なインタラクティブインスタレーションを作成する Unity 開発者向けです。

Highlights

• Spatial Perception: ポイントクラウドの可視化、平面検出、空間マッピングを含み、実環境のメッシュを生成します。
• Human Tracking: ボディトラッキングをサポートし、実際の人物の動きに基づいて 3D アバターをアニメーション化します。
• Object Interaction: オブジェクト検出（バウンディングボックス）と OpenCV を用いた ArUco マーカー検出を提供します。
• Mixed Reality Integration: 深度オクルージョン、カメラトラッキングをサポートし、OpenVR と Oculus HMD にも対応しています。