orbbec/OrbbecSDK

何を解決するか

Orbbecの3Dカメラとのインターフェースを統合されたソフトウェア開発キット（SDK）として提供し、Gemini、Femto、Astraなど、幅広い機器シリーズ（複数のハードウェアシリーズ）でデータストリームの取得とハードウェア制御を可能にします。

動作方法

SDKはカメラハードウェアとアプリケーションの間のブリッジとして機能します。コアライブラリとC/C++ヘッダーファイルを含み、開発者が自らのプロジェクトにカメラ機能を統合できるようにします。新しいUVC標準と従来のOpenNIプロトコルの両方をサポートしており、現在および過去のOrbbec製品との互換性を確保します。また、リアルタイムのデータストリームの可視化とカメラ制御に特化した専用ビューアー・ツール「OrbbecViewer」も提供しています。

対象ユーザー

Windows、Linux（x64およびARM）、MacOSをターゲットとする、3Dセンシング、深度認識、コンピュータビジョンを必要とするアプリケーションを開発する開発者。

主な特徴

• 広範なデバイス対応：Gemini、Femto、Astra、LiDARシリーズなど、複数の製品ラインに対応。
• C/C++統合：ネイティブ開発用のコアライブラリとヘッダーファイルを提供。
• クロスプラットフォーム：Windows、Linux（NVIDIA JetsonおよびRaspberry Piを含む）、MacOSで動作。
• 統一されたコードベース：組み込みのOpenNIプロトコルサポートにより、新しい製品と古い製品の両方を1つのコードセットでサポート可能。
• 可視化ツール：カメラのテストやストリーム表示を容易にするOrbbecViewerを内蔵。