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What it solves

RealSense 深度カメラと通信するためのクロスプラットフォームライブラリを提供し、デベロッパーが深度とカラーデータのストリーミングや、重要な校正情報（内部パラメータと外部パラメータ）へのアクセスを可能にします。

How it works

この SDK は、高レベル API（例：pipeline クラス）を使用して、フレームの構成とストリーミングの開始を可能にします。デベロッパーは、深度とカラーの画像をキャプチャし、特定のピクセルのカメラからの距離をリアルタイムで計算できます。

Who it’s for

ロボティクス、3D スキャン、ドローン、および骨格追跡や顔認証などのコンピュータビジョン・アプリケーションの開発者向けに設計されています。

Highlights

• Cross-platform support: Works on Windows, Linux, macOS, Android, and Docker.
• Multi-language wrappers: Provides official support for C++, C, C#, Python, ROS 2, and a REST API.
• Hign-resolution data: Supports high-resolution color and depth streaming at both close and long ranges.
• Detailed tools: Includes the RealSense Viewer for tuning settings and a Depth Quality Tool for measuring accuracy.