3DiVi/nuitrack-sdk

何を解決するか

Nuitrack SDKは、幅広い種類の深度センサー、ハードウェアプラットフォーム、オペレーティングシステムで動作する統合された3Dボディおよびスケルタルトラッキングライブラリを提供します。Kinect、Intel Realsense、Orbbecなど異なるセンサー用に別々のトラッキングロジックを開発する必要がなくなり、まるで「すべてのセンサー用のKinect」のようになります。

動作方法

SDKは3D/深度センサーからのデータを処理し、人間中心の空間理解を提供します。高速かつ安定した組み込みハードウェア向けの「古典的」エンジンと、複雑なポーズのカバー率がより高いAIベースのディープラーニングエンジンの2つのスケルタルトラッキングエンジンを提供しています。

対象ユーザー

ゲーム、医療リハビリテーション、スマートホーム技術、自然ユーザーインターフェース（NUI）、AR/VRフルボディトラッキング、オーディエンスアナリティクス、ロボットビジョンなど、没入型または分析型アプリケーションを開発する開発者。

主な特徴

• 広範なセンサー対応：Orbbec、Microsoft Kinect（v1/v2/Azure）、Intel Realsense、Asus Xtionなど多数のセンサーと互換性があります。
• マルチプラットフォーム対応：Windows、Linux、Android、iOSでx64、x86、ARMv7、ARMv8アーキテクチャをサポートします。
• 包括的なトラッキング：3Dスケルタルトラッキング、ピクセル単位の人物セグメンテーション、床面検出、基本的な顔分析（年齢/感情）、手/ジェスチャー認識を含みます。
• 豊富な統合：C++、C#、Python用APIを提供し、Unity、Unreal Engine 5、TouchDesignerに対してネイティブサポートを実装しています。