ros-perception/perception_pcl

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack

何を解決するか

PCL（Point Cloud Library）とROS（Robot Operating System）の間のブリッジを提供し、ROSエコシステム内で3Dデータの処理とn-Dポイントクラウドの扱いが可能になります。

ROSベースのロボットシステムがPCLライブラリの幾何処理機能を活用して3Dデータを扱えるようにするインターフェーススタックとして機能します。

ROSを使用してロボット向け3D認識システムを開発している開発者。

プロジェクト
PointCloudLibrary/pcl
2D/3D 画像と点群処理のための大規模オープンソースライブラリで、ロボティクスや 3D パーセプションで広く利用されています。
プロジェクト
Livox-SDK/livox_ros_driver2
ROSおよびROS2にLivox LiDAR製品を接続する2世代目ドライバパッケージで、ロボットアプリケーション向けの3次元点群データの公開を可能にします。
プロジェクト
gazebosim/ros_gz
ROS と Gazebo シミュレータを橋渡しする統合パッケージスイートで、ロボットシミュレーションにおける双方向通信とセンサーデータの転送を可能にします。
プロジェクト
luxonis/depthai-ros
Luxonis OAK カメラ用の ROS 統合により、ロボットシステムでハードウェアアクセラレートされた AI と深度認識を利用可能にします。
プロジェクト
ros2/ros2
Robot Operating System (ROS) は、ロボットアプリケーションの開発を支援するためのオープンソースのソフトウェアライブラリおよびツールのセットです。