luxonis/depthai-ros

What it solves

Luxonis OAK カメラとロボットオペレーティングシステム (ROS) の間にブリッジを提供し、開発者が高度なビジョンと AI 機能をロボットシステムに直接統合できるようにします。

How it works

本プロジェクトは ROS 関連のコードとノードを提供し、OAK カメラが ROS エコシステムと通信できるようにします。これにより、カメラのハードウェアアクセラレートされた AI と深度認識機能をロボットソフトウェアスタック内で活用できます。

Who it’s for

Luxonis OAK カメラを使用し、ROS ベースのロボットアプリケーションに統合したいロボティクス開発者やエンジニア向けです。

Highlights

• ロボットオペレーティングシステム (ROS) との統合。
• Luxonis の OAK カメラをサポート。
• ライブラリ改善のための匿名テレメトリ。