PointCloudLibrary/pcl

What it solves

2D および 3D 画像と点群を処理するための大規模でスタンドアロンなフレームワークを提供し、研究や商用アプリケーションで複雑な空間データを扱えるようにします。

How it works

PCL は点群データ（空間上のデータ点集合）の操作と解析に特化した、アルゴリズムとツールの包括的なライブラリとして機能します。

Who it’s for

ロボティクス、自治システム、3D イメージングなど、3D パーセプションを必要とする分野の研究者や開発者向けです。

Highlights

• 大規模オープンソースプロジェクト
• 2D/3D 画像と点群処理をサポート
• 商用・研究利用ともに可能な BSD ライセンス
• Linux、macOS、Windows に対応したクロスプラットフォームサポート