ros-controls/ros2_control
Generic and simple controls framework for ROS 2
何を解決するか
ROS 2エコシステム内でのロボット制御のためのフレームワークを提供し、ロボットのハードウェア管理と制御ループの実行を可能にします。
動作方法
これは、より広範な ros2_control フレームワーク内のコアパッケージとして動作し、Humble、Jazzy、RollingなどのさまざまなROS 2ディストリビューションと統合することで、ロボットのアクチュエーターやセンサーとの標準化されたインターフェースを提供します。
対象ユーザー
ROS 2を使用してロボットの制御システムを構築または統合しているロボット開発者やエンジニア向けに設計されています。
主な特徴
- Rolling、Lyrical、Kilted、Jazzy、Humbleを含む複数のROS 2ディストリビューションをサポート。
- 異なるバージョン向けに包括的なドキュメントとAPIリファレンスを提供。
- クイックデプロイ用の事前ビルド済みDockerイメージの提供、およびソースまたはリリースバージョンの利用可能。
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