open-rmf/rmf

何を解決するか

Open-RMFは、異なるベンダーのロボットが同じ環境内で競合せずに共存し、協調して動作できる標準化されたプラットフォームを提供します。

動作方法

これは、アダプタを通じてさまざまなロボットファミリーと統合するミドルウェアフレームワークとして機能します。商用ロボットやインフラシステムとの統合をサポートし、fleet_adapter_template などのテンプレートや free_fleet などのツールを提供して、ROSナビゲーションエンドポイントを使用するロボットを広範な管理システムに接続するのを支援します。

対象ユーザー

ROS 2（Robot Operating System）を使用している、共有空間で複数のロボットファミリーを調整する必要がある開発者やオペレーター向けに設計されています。

主な特徴

• マルチファミリー管理: 異なるメーカーのロボットを統合管理します。
• ROS 2 統合: Humble、Jazzy、Kilted、Rolling などのROS 2ディストリビューションと深く統合されています。
• 拡張性のあるアーキテクチャ: アダプタを使用して多様なハードウェアやインフラを接続します。
• シミュレーション対応: 様々な設定をシミュレーションでテストできるデモ群（rmf_demos）を含んでいます。