MINT-SJTU/RoboClaw

何を解決するか

RoboClaw は、身体的な知能アシスタントの構築のためのオープンソースフレームワークを提供し、ロボットアームのセットアップ・キャリブレーションからデータ収集、学習、推論へのプロセスをスムーズにします。

動作方法

このフレームワークは、ドメイン契約とアセンブリ中心のオンボーディングコントローラーを使用してワークフローを管理する身体的なフレームワークとして動作します。会話型のアームセットアップ、データ収集のための遠隔操作、ROS2 との統合による実行レイヤーをサポートしています。

対象ユーザー

このプロジェクトは、ロボットアームの能力を開発・学習・シミュレーションするための構造化された環境が必要な、身体的AIの開発者および研究者向けに設計されています。

特徴

• オープンソースの身体的知能アシスタント。
• セットアップ、キャリブレーション、遠隔操作、データ収集、学習、推論を含むフルワークフローをサポート。
• ROS2 と統合可能で、シミュレータの適応もサポート。
• 身体的ワークフローを管理するためのWebダッシュボードを備えています。