cyberbotics/webots_ros2

Webots ROS 2 packages

解決する課題

Webotsオープンソース3DロボットシミュレータをRobot Operating System 2 (ROS2)に接続する方法を提供します。これにより、開発者は物理的なハードウェアにデプロイする前に、シミュレーション環境でロボットソフトウェアをテストおよび開発できます。

このパッケージは、標準的なROS2メッセージ、サービス、およびアクションを使用してシミュレータとロボットの制御ソフトウェア間の通信を行い、WebotsのシミュレーションをROS2に統合するインターフェースとして機能します。

3DシミュレーションにWebotsを使用しており、ROS2上に構築されたロボットコントローラやソフトウェアスタックを統合したいロボットエンジニアおよび研究者。

プロジェクト
cyberbotics/webots
ロボット、車両、機械システムをモデル化、プログラミング、シミュレーションするための完全な開発環境を提供するオープンソースのロボットシミュレータです。
プロジェクト
ROBOTIS-GIT/open_manipulator
ROBOTIS OpenMANIPULATORプラットフォーム用の公式ROS 2パッケージ。ロボットアームの制御と物理AIアプリケーションの開発に必要なツールを提供します。
プロジェクト
ICube-Robotics/ethercat_driver_ros2
IgH EtherCAT Master を使用して、EtherCAT モジュールと ros2_control フレームワーク間のリアルタイム通信を可能にする ROS 2 ハードウェアインターフェース。
プロジェクト
ros-industrial/universal_robot
ROSを使用してUniversal Robotsのハードウェアを制御およびシミュレーションするために必要な設定と記述を提供するROS-Industrialメタパッケージ
プロジェクト
ros-controls/ros2_control_demos
ros2_control フレームワークの実装例のコレクションであり、さまざまなロボットタイプ向けのハードウェアインターフェースとコントローラーの構築方法を示します。