ouster-lidar/ouster-sdk

何を解決するか

開発者が Ouster Lidar センサーに接続し、設定し、データを抽出するための標準化された方法を提供し、低レベルのハードウェア通信コードをゼロから書く必要をなくします。

動作方法

SDK は C++ および Python 用のクロスプラットフォームツールキットを提供します。センサー接続および設定のためのコアライブラリ、pcap ファイルの読み取りおよびセンサーデータの保存（OSF）のための専用ライブラリ、そして生データを処理するための認識およびマッピングアルゴリズムのセットを含んでいます。

対象ユーザー

Ouster Lidar センサーを使用するロボット工学、自律システム、マッピングアプリケーションの開発を行うエンジニアおよび開発者。

特徴

• C++ および Python 用のクロスプラットフォーム対応。
• データ検証用に統合されたポイントクラウドビューア。
• 共有された認識およびマッピングアルゴリズム。
• pcap および OSF データ形式を扱う専用ツール。