luxonis/depthai-core

何を解決するか

開発者がLuxonis DepthAIハードウェアと通信・制御するための標準化されたソフトウェアインターフェースを提供し、低レベルのハードウェアドライバを書く必要なく空間AIアプリケーションの作成を可能にします。

動作方法

C++で記述され、Pythonバインディングを備えています。ユーザーはデバイス上で実行されるさまざまな「ノード」（画像検出フィルタなど）から構成される処理パイプラインを定義できます。USBおよびTCP/IPなどの複数の接続プロトコルをサポートし、デバイスの起動、接続性、テレメトリを管理する仕組みを提供します。

対象ユーザー

Luxonisハードウェアを使用してコンピュータビジョンおよびロボティクスアプリケーションを開発する開発者。特にRVC2およびRVC4プラットフォームをターゲットにしている。

主な特徴

• 多言語対応: オリジナルのC++実装に加え、Pythonバインディングを即時利用可能。
• 実験的ステージング: 新機能を安定版APIに昇格する前にテストするための beta 名前空間を含みます。
• 柔軟な接続性: USB、TCP/IP、TCP-SHDによるデバイスの検出と接続をサポート。
• 拡張可能な設定: タイムアウト、ログの詳細度、デバイス検索パラメータなどを調整するための幅広い環境変数を提供。