ClemensElflein/xESC

解決する課題

本プロジェクトは、ロボット工学に特化して設計された、低コストでコンパクトなオープンソースの電子速度コントローラー（ESC）を提供します。高価な高出力産業用コントローラー（VESCなど）と、精密なロボット動作に必要な制御モードやフィードバックチャネルを欠いた安価なホビー用ESCとの間のギャップを埋めます。

仕組み

xESC2は、ブラシレスDC（BLDC）モーターを駆動するためのハードウェア設計です。FOC（ベクトル制御）を使用してモーターの整流を管理し、VESCファームウェアをベースにトルク、速度、位置制御を実装しています。センサ付きおよびセンサレスの両方のモーターモードをサポートし、電流、電圧、速度、位置などのリアルタイムデータを読み取るためのシリアルインターフェースを備えています。

対象者

高度な制御モード（FOC）をサポートし、ピンヘッダーを介して既存の設計に簡単に統合できる、コンパクトで手頃な価格のモーターコントローラーを必要とするロボット開発者およびメイカー。