sea-bass/pyrobosim

PyRoboSim 是一款用於行為原型設計的 2D 移動機器人模擬器,可選擇性地與 ROS 2 整合。

OpenCyphal/libcanard

用於航太與機器人領域高完整性即時嵌入式系統的強大 Cyphal/CAN 傳輸層 C 語言實作。

luohongk/SuperVINS

一個即時視覺-慣性 SLAM 框架,將傳統的手工特徵替換為 SuperPoint 和 LightGlue 深度學習模型,以應對具挑戰性的成像條件。

aravindr93/mjrl

一個基於 PyTorch 的套件,為 MuJoCo 物理模擬器中的連續控制任務提供強化學習實作。

rl-tools/rl-tools

一個為從微控制器到 GPU 各種硬體環境優化、快速且可移植的 C++ 函式庫,專用於深度強化學習與連續控制。

sail-sg/envpool

一個基於 C++ 的高性能批次環境池,可大幅加速各種模擬器中的強化學習經驗收集。

healthylaife/MIMIC-IV-Data-Pipeline

用於為下游機器學習任務清洗、對齊和整合多模態 MIMIC-IV 醫學數據(結構化數據、文本、波形和圖像)的可配置端到端流水線。

enoche/MMRec

一個現代化的多模態推薦工具箱,為各種基於研究的推薦模型提供統一的框架與原始碼。

InternRobotics/PointLLM

PointLLM 是一個能夠讓 LLM 理解彩色 3D 點雲的多模態大型語言模型,適用於物體分類與描述生成等任務。

PINA-org/PINA

用於科學機器學習 (SciML) 的統一 Python 框架,簡化了 PINNs、神經算子 (Neural Operators) 和數據驅動模型的創建。

OpenBMB/VisRAG

一種將文件作為影像嵌入以防止文字解析導致的資訊損失,並使用證據引導推理進行多影像問答的視覺-語言 RAG 管道。

Mirascope/mirascope

一個統一的介面,用於呼叫前沿 LLM,簡化提示管理、結構化輸出解析以及工具呼叫代理的建立。

marcoaapfortes/Mantic.sh

一個上下文感知的程式碼搜尋引擎,優先考慮相關性而非純速度,為 AI 代理與開發者提供精確、意圖導向的檔案檢索。

typedef-ai/fenic

一個將 LLM 算子集成到類型化查詢模型中的語義 DataFrame 引擎,可將非結構化數據轉換為可重用、可檢查的流水線。

OEvortex/llm4free

一個 Python 工具包,為 40 多種免費和付費的 AI 模型提供統一且與 OpenAI 相容的介面,包括文字、圖像和語音生成。

feiskyer/claude-code-settings

一組針對 Claude Code 的設定、技能與子代理人,提升開發工作流程,具備深度研究、GitHub 整合與設計審查等功能。

vuejs-ai/vue-tui

一個使用元件、Flexbox 排版與反應式狀態建構互動式終端使用者介面(TUI)的 Vue 原生框架。

mondaycom/mcp

一個開放式框架與 MCP 伺服器,讓 AI Agent 可以安全地與 monday.com 互動,以進行專案管理、任務追蹤與工作流執行。

jordanhubbard/nanolang

專為機器生成程式碼設計的形式化驗證程式語言與安全執行環境,具有無歧義語法與經過驗證的位元碼 VM。

CraftOS-dev/CraftBot

一個 AI 代理 harness,能透過稱為 Living UI 的系統建立、進化並操作其自身的自訂 SaaS 工具,以自動化複雜的工作流程。

yo-WASSUP/Good-GYM

一個使用 RTMPose 進行即時姿勢偵測,並透過網路攝影機自動計算運動次數的 AI 健身助理。

TissueImageAnalytics/tiatoolbox

基於 PyTorch 的計算病理學工具箱,提供從資料載入到視覺化的端對端 API。

LSH9832/edgeyolo

EdgeYOLO 是一款無錨點的目標檢測器,針對 Nvidia Jetson 等嵌入式邊緣設備的即時效能進行優化,支援包括 TensorRT 與 RKNN 在內的多種部署格式。

zju3dv/Diffuman4D

Diffuman4D 是一個用於高保真度 4D 一致性人類視角合成的時空擴散模型,能夠從稀疏視角的影片中實現自由視角渲染。

mostly-ai/mostlyai

一個用於建立高保真、隱私安全的合成表格式與語言資料的Python工具包,以實現安全的資料共享與分析。

vectara/hallucination-leaderboard

一個公開排行榜,使用 Vectara 的幻覺評估模型 (HHEM) 來衡量與比較不同大型語言模型(LLM)在摘要文件時產生幻覺的頻率。

fallenshock/FlowEdit

FlowEdit 是 ICCV 2025 論文的開源 PyTorch 實作,透過重用預訓練擴散模型(如 Stable Diffusion 3、Flux)與流網路,實現無需昂貴潛在空間反演的快速文本引導影像編輯。使用者提供來源影像、來源說明與目標說明,系統即可產生簡潔的編輯碼並輸出編輯後影像。倉儲包含可直接執行的指令碼、基於 YAML 的設定,以及 ComfyUI 節點連結,便於廣泛整合。

haidog-yaqub/MeanFlow

A PyTorch implementation of Mean Flows and Improved Mean Flows for high-quality, one-step image generation.

PaddlePaddle/FastDeploy

基於 PaddlePaddle 的生產級 LLM 與 VLM 部署工具組,提供高效能推論與廣泛硬體相容性。

google/vizier

一個基於 Python 的服務,用於大規模黑箱優化與超參數調整,提供分散式客戶端‑伺服器基礎設施以尋找最佳參數。

WenjieDu/PyPOTS

一個用於部分觀測時間序列機器學習的 Python 工具箱,提供統一的 API 以在缺失值資料上執行插補、預測與異常偵測。

Trusted-AI/AIF360

一個可擴充的開源庫,支援 Python 與 R,提供度量指標與演算法,用以偵測與減輕機器學習模型中的演算法偏見。

microsoft/SynapseML

一個建立在 Apache Spark 之上的開源函式庫,為機器學習任務(包括文字分析、視覺和異常檢測)提供可擴展的分散式 API。

flashlight/flashlight

一個快速、靈活的 C++ 機器學習函式庫,提供核心張量介面與神經網路工具,適用於語音、視覺與文本的高性能 AI 研究。

bosun-ai/swiftide

Swiftide 是一個用於構建 LLM 應用程式的 Rust 框架,包含三個核心組件:用於半自主代理的代理人框架 (agent harness)、用於工作流編排的類型化任務圖 (typed task graphs),以及用於索引與檢索的串流 RAG 管線 (streaming RAG pipelines)。

Josh-XT/AGiXT

AGiXT 是一個 AI 自動化平台,透過自然語言控制數位與實體環境,提供多樣內建擴充功能與多供應商支援。

pezzolabs/pezzo

一個開源的 LLMOps 平台,用於提示管理、可觀測性與快取,以優化 AI 運營並降低成本。

johnsonhk88/AI-Bank-Statement-Document-Automation-By-LLM-And-Personal-Finanical-Analysis-Prediction

一個智慧文件自動化系統,利用YOLO、OCR與LLM從銀行對帳單中提取並分析財務資料,重點在本地LLM執行與PII隱私保護。

rudrankriyam/Foundation-Models-Framework-Lab

一個原生 iOS 與 macOS 工作台,用於測試與發佈 Apple Foundation Models 框架,具備提示 Playground、工具整合與適配器比較功能。

samchon/nestia

一套用於 NestJS 的輔助函式庫,提供高效能驗證、自動 SDK 產生,以及 AI 驅動的開發工具,適用於型別化的 API 伺服器。

swirlai/swirl-search

一個聯邦式 AI 搜尋與 RAG 平台,可即時查詢數據源,在保持數據原位的同時,無需向量資料庫與 ETL 流水線。

NPC-Worldwide/incognide

一個統一且可平鋪的工作區,整合了 AI 代理、程式碼編輯器、網頁瀏覽和文件編輯,旨在消除複雜工作流程中的上下文切換。

SynkraAI/aiox-core

一個開源的 AI 編排框架,實作代理式敏捷工作流程,以防止 AI 輔助軟體開發中的上下文遺失與規劃不一致。

LazyAGI/LazyLLM

一款低程式碼開發工具,用於構建多代理 LLM 應用,簡化原型設計、部署與迭代優化 AI 工作流程的過程。

ValueCell-ai/ClawX

OpenClaw AI 代理的桌面介面,以圖形使用者介面取代命令列編排,用於管理代理、通訊管道與自動化任務。

hyperspaceai/agi

一個去中心化的 P2P 網路,讓自主 AI 代理人協同進行機器學習研究,彙集算力以分散式訓練與推論,並透過全球排行榜分享發現。

EddyRivasLab/hmmer

HMMER 是一款使用譜隱馬可夫模型搜尋資料庫中同源序列的生物序列分析工具。

wernerturing/multi-delogo

一款用於移除影片中商標與水印的應用程式,具備自動偵測功能,可處理移動的商標。