aravindr93/mjrl
Reinforcement learning algorithms for MuJoCo tasks
What it solves
它提供了一套專為 MuJoCo 物理模擬環境中連續控制任務設計的標準化強化學習 (RL) 演算法。
How it works
該套件使用 PyTorch 實作了多種 RL 演算法，讓研究人員能夠在模擬環境中訓練代理程式以執行複雜的物理運動。
Who it’s for
針對使用 MuJoCo 模擬器的機器人技術與連續控制領域的研究人員與開發人員。
Highlights
- 實作了多種用於連續控制的 RL 演算法。
- 基於 PyTorch 並與 OpenAI Gym 相容。
- 支援複雜的靈巧操作任務。
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