boston-dynamics/spot-sdk
Spot SDK repo
解決的問題
它為開發人員提供了一種為 Spot 機器人建置自定義應用程式與硬體負載的標準化方法，允許他們透過額外的感測、通訊與控制功能來擴展機器人的基礎功能。
工作原理
此 SDK 提供了一個用於控制機器人並存取感測器與健康數據的 Python 用戶端函式庫，同時也為偏好使用 Python 以外語言的開發人員提供了詳細的 API 協定定義。它還包含一個 Payload ICD（介面控制文件），定義了向機器人添加實體硬體所需的機械、電氣與軟體介面。
適用對象
希望對 Spot 進行程式設計以執行特定任務，或整合額外感測器與硬體負載的機器人開發人員與工程師。
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