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What it solves

Momentum 提供人體運動學運動的基礎演算法與數值優化求解器。它允許開發者將人體運動應用於各種應用程式中，例如從 RGBD 或單眼 RGB 影像中進行身體追蹤。

How it works

該函式庫提供了一套具有可解釋參數化的正向與逆向運動學工具，以及可微分優化模組。它以 C++ 函式庫與 Python 套件 (pymomentum) 的形式提供，並透過 PyTorch 支援 CPU 與 GPU (CUDA) 加速。

Highlights

• 人體運動學運動的基礎演算法。
• 用於人體運動應用程式的數值優化求解器。
• 支援 RGBD 與單眼 RGB 身體追蹤求解器。
• 提供 C++ 與 Python 版本，並整合 PyTorch 以進行可微分優化。