CopterExpress/clover

它解決了什麼問題

Clover 透過提供預先配置好的軟體框架與硬體套件，簡化了建立自主無人機的流程，免除從頭設定 ROS 與自動駕駛韌體的複雜性。

它如何運作

它是一個基於 ROS、以 PX4 為動力的無人機框架。主要以預先配置好的 Raspberry Pi 映像檔形式發佈，內含 ROS Noetic、OpenCV、MAVROS 以及特定週邊驅動程式。使用者只需將映像寫入 microSD 卡，即可使用提供的 API 開始自主控制無人機。

目標對象

教育環境、學生與開發者，想要為比賽（如 WorldSkills 或 Robot Olympiads）或研究建構可程式化的無人機。

重點特色

• 預先配置好的 Raspberry Pi 映像，快速部署。
• 與 ROS Noetic 及 OpenCV 整合，支援電腦視覺導航。
• 透過 aruco_pose 套件支援標記輔助導航。
• 相容於 PX4 動力的無人機與 COEX Clover Drone 套件。