luxonis/oak-examples

解決的問題

此倉儲提供一整套示範、教學和實用範例，協助開發人員使用 DepthAI 架構在 Luxonis OAK 裝置上實作 AI 視覺功能。它透過提供常用電腦視覺任務的即用型程式碼，彌補硬體與軟體之間的差距。

如何運作

此專案依特定硬體與軟體功能分類組織：

• 神經網路：實作用於物件偵測、分類與分割的 AI 模型。
• 深度測量：處理空間計算、3D 測量與點雲視覺化。
• DepthAIv3：提供主機建置與 OAK 應用部署的 C++ 範例。
• 串流：支援多種資料傳輸協定，例如 H.264、H.265、MQTT 與 WebRTC。
• 相機控制：管理硬體參數，如對焦、曝光與白平衡。
• 整合：將 DepthAI 與外部工具（如 Roboflow、Foxglove 與 Rerun）連接。

適用對象

使用 OAK 裝置與 DepthAI 架構的開發人員與工程師，需要實用的 AI 視覺與空間 AI 實作指南，涵蓋從初學者到進階使用者的各類需求。

特色亮點

• 即用型應用程式：真實世界應用案例與研討會示範。
• 多模態 AI：結合神經網路與深度感知，實現 3D 空間感知。
• _C++ 支援：針對高效率應用的原生實作範例。
• C++ 支援：針對高效率應用的原生實作範例。
• 廣泛整合：與資料視覺化及機器學習工具（如 Roboflow 與 Foxglove）無縫連接。