ros-perception/image_pipeline
An image processing pipeline for ROS.
解決的問題
它彌補了原始相機影像與高階視覺處理之間的差距，提供必要的預處理步驟，使影像資料能用於下游視覺演算法。
工作原理
它提供一組處理常見影像處理任務的套件。雖然具體的內部機制詳述於API文件中，但其作為中介層，將原始感測器資料轉換為適合視覺處理的處理後格式。
適用對象
需要將原始相機串流標準化為機器人視覺應用的處理影像管道的ROS 2生態系開發者。
主要亮點
- 標準化從相機驅動到視覺處理的流程。
- 與ROS 2 API整合。
- 透過Isaac Image Proc相容Nvidia Jetson等硬體加速器。
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