Rhoban/onshape-to-robot

Converting Onshape assembly to robot definition (URDF, SDF, MuJoCo) through Onshape API

解決的問題

它簡化了將 Onshape 中的複雜 3D CAD 模型轉換為物理模擬所需的標準機器人描述格式（URDF、SDF 和 MuJoCo）的過程。

工作原理

該工具利用 Onshape API 從 CAD 模型中提取組件資訊與幾何形狀，然後自動生成模擬環境所需的相應機器人描述檔案。

適用對象

在 Onshape 中設計機器人並需要將其匯出用於物理模擬器的機器人工程師與研究人員。

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