MINT-SJTU/RoboClaw
RoboClaw is an Embodied AI Assistant.
解決的問題
RoboClaw 提供一個開源框架，用於建構具身智能助手，簡化從機器人臂設定與校準到資料收集、訓練與推論的流程。
運作方式
它作為一個具身框架運作，使用領域合約與以組裝為中心的引導控制器來管理工作流程。系統支援對話式機械臂設定、用於資料收集的遠端操作，並與 ROS2 集成以實現執行層。
適用對象
本專案專為需要結構化環境來開發、訓練與模擬機械臂能力的具身 AI 開發者與研究人員設計。
主要亮點
- 開源的具身智能助手。
- 支援完整工作流程：設定、校準、遠端操作、資料收集、訓練與推論。
- 與 ROS2 集成，並支援模擬器適配。
- 內建 Web 仪表板，用於管理具身工作流程。
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