ouster-lidar/ouster-sdk

解決的問題

它為開發者提供了一種標準化的方式，用於連接、設定和從 Ouster Lidar 傳感器提取資料，無需從頭開始撰寫低階硬體通訊程式碼。

工作原理

SDK 提供了跨平台的 C++ 與 Python 工具包。它包含一個核心函式庫，用於傳感器連接與設定，專用函式庫用於讀取 pcap 檔案和儲存傳感器資料（OSF），以及一組用於處理原始資料的感知與地圖演算法。

適用對象

開發機器人、自動化系統或地圖應用，並使用 Ouster Lidar 傳感器的工程師與開發者。

主要特色

• 支援 C++ 與 Python 的跨平台功能。
• 內建點雲視覺化工具，用於資料驗證。
• 共用的感知與地圖演算法。
• 專用工具用於處理 pcap 與 OSF 資料格式。