luxonis/depthai-core

解決的問題

提供標準化的軟體介面，讓開發者能與 Luxonis DepthAI 硬體通訊與控制，無需撰寫底層硬體驅動程式即可建立空間 AI 應用程式。

工作原理

以 C++ 寫成，並提供 Python 綁定。該程式庫允許使用者定義由各種「節點」（例如影像檢測過濾器）組成的處理流程，這些節點在裝置上執行。支援多種連接協定，包括 USB 與 TCP/IP，並提供設備啟動、連線性與遙測管理的系統。

適用對象

使用 Luxonis 硬體建構電腦視覺與機器人應用的開發者，特別是針對 RVC2 與 RVC4 平台的開發者。

主要亮點

• 多語言支援：提供原生 C++ 實作，並開箱即用支援 Python 綁定。
• 實驗性階段：包含 beta 命名空間，用於在新功能升級至穩定 API 之前進行測試。
• 彈性連接性：支援透過 USB、TCP/IP 與 TCP-SHD 進行裝置發現與連接。
• 可擴展的設定：提供廣泛的環境變數，用於調整逾時、記錄詳細程度與裝置搜尋參數。