LearnTechWithUs/Stereo-Vision
This program has been developed as part of a project at the University of Karlsruhe in Germany. The final purpose of the algorithm is to measure the distance to an object by combining two webcams and use them as a Stereo Camera.
解決的問題
本專案提供了一種使用立體相機架構測量物體距離的方法，有助於克服單一鏡頭系統在深度感知上的限制。
運作方式
該系統使用兩台網路攝影機與棋盤格進行校準。首先去除鏡頭畸變，並使用一組擷取的影像進行立體校準。隨後產生視差圖，並利用三階迴歸算法，根據使用者點選選擇的物體計算出精確距離。
適用對象
對使用立體相機進行電腦視覺與距離測量感興趣的開發者與學生。
主要特色
- 使用棋盤格圖案進行立體相機校準。
- 產生視差圖以實現深度感知。
- 基於使用者互動的三階迴歸距離測量。
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