NeoGeographyToolkit/StereoPipeline

The NASA Ames Stereo Pipeline is a suite of automated geodesy & stereogrammetry tools designed for processing planetary imagery captured from orbiting and landed robotic explorers on other planets.

解決的問題

本專案提供一組自動化工具，用於地理測量與立體攝影測量，讓使用者能處理來自各種來源的立體影像——包括衛星、機器人探測車、航空相機以及歷史影像——以建立精確的地形三維表示。

作法

ASP 使用電腦視覺技術處理立體影像對。無論是否具備精確的相機姿態資訊，皆可產生數位地形模型（DTM/DEM）、正射投影影像、3D 模型，以及相機的束調整網路等地圖製圖產品。

適用對象

適用於需要從行星或地球影像中提取地形資料的科學家、任務規劃人員，以及參與大眾推廣的相關人員。

主要特色

自主開發的免費軟體，採用 Apache License 2.0 授權發行。
支援廣泛的感測器，包括衛星、探測車與航空相機。
可產生數位高程模型與正射投影影像。
由 NASA 艾姆斯研究中心開發，並結合火星探測任務的經驗。