ros-perception/perception_pcl

PCL (Point Cloud Library) ROS interface stack

解决的问题

提供点云库（PCL）与机器人操作系统（ROS）之间的桥梁，使3D应用程序能够在ROS生态系统中处理n-D点云和3D几何数据。

工作原理

作为一个接口栈，使基于ROS的机器人系统能够利用PCL库的几何处理能力来处理3D数据。

适用人群

使用ROS构建机器人3D感知系统的开发者。

主要亮点

  • ROS中3D几何处理的首选桥梁
  • 支持n-D点云

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