luxonis/depthai-ros

What it solves

它提供了 Luxonis OAK 相机与机器人操作系统 (ROS) 之间的桥接，允许开发者将先进的视觉和 AI 能力直接集成到机器人系统中。

How it works

该项目提供 ROS 相关的代码和节点，使 OAK 相机能够与 ROS 生态系统通信，从而在机器人软件栈中利用相机的硬件加速 AI 与深度感知功能。

Who it’s for

使用 Luxonis OAK 相机并希望将其集成到基于 ROS 的机器人应用中的机器人开发者和工程师。

Highlights

• 与机器人操作系统 (ROS) 的集成。
• 支持 Luxonis 的 OAK 相机。
• 匿名遥测数据，用于改进库。