PointCloudLibrary/pcl

What it solves

它提供一个大型、独立的框架，用于处理 2D 与 3D 图像以及点云，使开发者能够在研究和商业应用中处理复杂的空间数据。

How it works

PCL 作为一个全面的算法和工具库，专门用于点云数据（空间中数据点集合）的操作与分析。

Who it’s for

需要 3D 感知的领域的研究人员和开发者，例如机器人、自动系统和 3D 成像。

Highlights

• 大型开源项目
• 支持 2D/3D 图像和点云处理
• BSD 许可证，可用于商业和研究
• 跨平台支持 Linux、macOS 和 Windows