ClemensElflein/xESC
The xESC is an easy to use, low cost electronic speed controller (ESC) design for sensored brushless DC (BLDC) motors.
解决的问题
它提供了一种专为机器人设计的低成本、紧凑型开源电子调速器 (ESC)。它填补了昂贵的高功率工业控制器（如 VESC）与缺乏精确机器人运动所需的控制模式及反馈通道的廉价爱好者 ESC 之间的空白。
工作原理
xESC2 是一种用于驱动无刷直流 (BLDC) 电机的硬件设计。它使用磁场定向控制 (FOC) 来管理电机换向，并基于 VESC 固件来实现扭矩、速度和位置控制。它支持有传感器和无传感器电机模式，并提供串行接口以读取电流、电压、速度和位置等实时数据。
适用对象
需要紧凑、实惠且支持高级控制模式 (FOC) 并能通过排针轻松集成到现有设计中的机器人开发者和创客。
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