0x23/MicroManipulatorStepper

它解决了什么问题

这个项目提供了一个经济实惠的开源平台，用于高精度运动控制。它专为需要亚微米级移动的任务而设计，例如光学对准、电子元件探测和显微镜检查，在这些任务中，昂贵的商业设备往往成本过高。

工作原理

该设备采用带有微型球关节的并联运动结构，以实现机械刚度和广泛的运动范围。它由现成的步进电机驱动，并由30 kHz闭环控制器管理。一种“磁齿轮”技术提高了低成本旋转编码器的分辨率，使移动步长小至50纳米。用户通过USB串行接口使用G代码命令控制设备，并支持Python API和图形用户界面进行实时交互。

适用人群

它专为需要可定制、低成本微操作工具的创客、研究人员和工程师而设计。该设计易于使用，采用标准组件和可3D打印或CNC加工的零件，适合那些熟悉基本电子组装和通过PlatformIO进行固件刷写的人。

亮点

• 亚微米精度，50纳米步进分辨率。
• 完整的运动规划栈，具有前瞻功能，可实现平滑路径跟踪。
• 使用FreeCAD和KiCAD的开源设计，无需专有软件。
• 包含基于Python的GUI，用于实时相机集成和鼠标控制操作。
• 通过专用GPIO引脚支持工具集成（例如激光雕刻）。